经脉者，所以能决死生、处百病、调虚实，不可不通。——《灵枢·经脉》
经络是运行全身气血、联络脏腑肢节、沟通上下内外的通道系统，是中医整体观念的解剖学基础，也是针灸、推拿的理论根基。《灵枢》全书大半内容都在讲经络。
十二正经（手足三阴三阳）
经脉 ─── 奇经八脉（任、督、冲、带、阴阳跷、阴阳维）
经络 十二经别（从正经别出的分支）
络脉 ─── 十五络脉 + 孙络 + 浮络
附属 ─── 十二经筋 + 十二皮部
十二正经是经络系统的主体，按手足、阴阳、脏腑命名，共十二条：
| 分类 | 手经 | 足经 |
|---|---|---|
| 阴经（属脏） | 手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经 | 足太阴脾经、足少阴肾经、足厥阴肝经 |
| 阳经（属腑） | 手阳明大肠经、手太阳小肠经、手少阳三焦经 | 足阳明胃经、足太阳膀胱经、足少阳胆经 |
手之三阴，从脏走手；手之三阳，从手走头；足之三阳，从头走足；足之三阴，从足走腹（胸）。
肺 → 大肠 → 胃 → 脾 → 心 → 小肠
↑ ↓
肝 ← 胆 ← 三焦 ← 心包 ← 肾 ← 膀胱
（手太阴肺经 → 手阳明大肠经 → 足阳明胃经 → 足太阴脾经 → 手少阴心经 → 手太阳小肠经 → 足太阳膀胱经 → 足少阴肾经 → 手厥阴心包经 → 手少阳三焦经 → 足少阳胆经 → 足厥阴肝经 → 复回肺经）
这个循环叫"子午流注"，针灸按时取穴的理论基础，也是中医认为气血在一天中按时序流注各经的依据。
手三阴配手三阳、足三阴配足三阳，形成表里：肺与大肠、心与小肠、心包与三焦、脾与胃、肾与膀胱、肝与胆。
奇经八脉"不直接隶属脏腑，无表里配合"，起调节蓄溢气血的作用：
| 奇经 | 主要功能 |
|---|---|
| 任脉 | "阴脉之海"，总督一身阴经，行于腹胸正中 |
| 督脉 | "阳脉之海"，总督一身阳经，行于腰背正中 |
| 冲脉 | "血海"，调节十二经气血 |
| 带脉 | 约束纵行诸经，环腰一周 |
| 阴跷脉、阳跷脉 | 主肢体运动、司眼睑开合 |
| 阴维脉、阳维脉 | 维系联络全身阴阳经 |
任脉、督脉（与冲脉一源三歧）是养生和针灸最重要的两条奇经，"任督二脉"即源于此。